編碼器產生電信號（hào）後由數控製置CNC、可編程邏輯控製（zhì）器PLC、控製係統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方麵：機床（chuáng）、材料加工、電動機反饋係統以（yǐ）及測量和控（kòng）製（zhì）設備。在ELTRA編碼器中角位（wèi）移的轉（zhuǎn）換采用了光電掃描原理。讀數係（xì）統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的（de）透光窗口和不透（tòu）光窗口（kǒu）構成的（de）。此係統（tǒng）全部用一個紅（hóng）外光源垂直照射（shè），這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有（yǒu）和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然後將光變化轉（zhuǎn）換成相應的（de）電變化。一（yī）般地，旋（xuán）轉編碼（mǎ）器也能得到一個速度信號（hào），這個信號要反饋給變頻器（qì），從而調節變頻器的輸（shū）出數據。故障現象： 1、 旋轉編碼器壞（huài）（無輸（shū）出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變（biàn）頻器保護，顯示“PG斷開”...聯（lián）合動作才能起作用。要（yào）使電信（xìn）號上升到較高電平，並（bìng）產生沒有任何幹擾的（de）方波脈衝，這就必須用電子（zǐ）電路來處理。編碼器pg接線與參數 矢量（liàng）變頻器與編碼器pg之間的連接方式（shì）,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推（tuī）挽輸出三種,其信號（hào）的傳遞方式必須考慮到變頻器（qì）pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

　　編碼器一般分為增量型，它們（men）存著的區別：在增量（liàng）編碼器的情（qíng）況下，位置（zhì）是從零位標（biāo）記開始計算（suàn）的脈衝數量確定的，編碼器的位置（zhì）是由輸（shū）出代碼的讀數確定的。　因此，當電源斷開（kāi）時，並不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽位置讀數仍是當前的，有效的；　不（bú）像增量編碼器那樣，必（bì）須去尋找零位標記。

　　現在編碼器的廠家生產的係列都很全，一般都（dōu）是（shì）專用的，如（rú）電（diàn）梯（tī）專用型編碼器（qì）、機床專用編碼（mǎ）器、伺服電機專用型編碼器等，並（bìng）且編碼器都是智（zhì）能型的，有各種並行接口可以與其它設備通訊。

　　編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺（chǐ）．按照讀出方式編（biān）碼器可（kě）以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還（hái）是“０”；非接觸式（shì）的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用（yòng）光敏元件時以（yǐ）透光區和不透光區來表示代（dài）碼的狀態（tài）是“１”還是“０”。

　　按照工作原理編碼器可分為增量（liàng）式。增量式編碼器是將位移轉換成周（zhōu）期性的電信號，再把這個電信號（hào）轉變成計數脈（mò）衝，用脈衝的個數表示位移的大小。編（biān）碼（mǎ）器的每一個位置對應（yīng）一個確定的數字碼，因此它的示值隻與（yǔ）測量的起始（shǐ）和終止位置有關，而（ér）與（yǔ）測量的中間過程無關。

　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置，當編碼（mǎ）器不動或（huò）停電（diàn）時，依靠計數設備的（de）內部記憶來記住位（wèi）置。這樣，當停電後，編碼器（qì）不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器（qì）輸出脈衝過程中（zhōng），也不能有（yǒu）幹擾而丟失脈衝，不然，計數（shù）設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，隻有（yǒu）錯誤的（de）生（shēng）產結果出現後才能（néng）知（zhī）道。解決的（de）方（fāng）法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不（bú）能保證（zhèng）位置的準確性的。為此（cǐ），在（zài）工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等（děng）方法。這樣的編（biān）碼器是由碼（mǎ）盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。

　　編碼器由（yóu）機（jī）械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參（cān）考點，而且不用一直計數，什麽時候需（xū）要知道位置（zhì），什麽（me）時（shí）候（hòu）就去（qù）讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可（kě）靠性大大提高了。

　　由於編碼器在定位方麵明顯地優於增量式編碼（mǎ）器，已經越來越多地應用於工控定（dìng）位中。編碼器因其（qí）高精度，輸出位數較多，如仍用並（bìng）行輸出，其每一位輸出信（xìn）號必須確保連接很好，對於較複雜工況（kuàng）還要隔離（lí），連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的編碼器串行輸出常用的是（shì）SSI（同步串行輸出）。

　　多圈編碼器。編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機（jī）械的原理，當中心碼盤（pán）旋轉時，通過（guò）齒輪傳動另一組碼盤（pán）（或（huò）多組齒輪，多組碼盤），在單圈編（biān）碼的基礎上再增（zēng）加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範（fàn）圍，這樣的編碼器就（jiù）稱為多圈式編碼器，它同樣是（shì）由（yóu）機械位置確定編碼，每（měi）個位置編碼不重複，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在（zài）安裝時不必（bì）要費勁找零點，將某一（yī）中間（jiān）位置作為（wéi）起始點就可以了（le），而大大簡化（huà）了安裝調試難度（dù）。多圈式編（biān）碼器在長度（dù）定位方（fāng）麵的優勢明顯，已經越來（lái）越多地應用於工控定位中。