一、電液數字控（kòng）製技術的特（tè）點
采用傳統比例閥或伺服閥等（děng）模擬信號控（kòng）製元（yuán）件構成的係統，一般通過（guò）D/A接口實現數（shù）字控製，這是目前國內外（wài）液壓與氣動數字控製流行的方法。這種方法存在如下缺點：
(1)由於（yú）控製器中存在著模擬電路，易於產生溫（wēn）漂和零漂，這不僅使（shǐ）係統易（yì）受溫度變化的影響；同時，也使控製器對閥本身的非（fēi）線（xiàn）性因素如死區、滯環（huán）等難（nán）以實現徹底補償。
(2)增加了D/A接（jiē）口電路。
(3)用於驅動比例閥（fá）和伺（sì）服閥的比例電磁鐵和力矩馬達存在著固有的磁滯現（xiàn）象，導致閥的外控製特（tè）性表現出2%～8%的滯環，控製特性較差。
(4)由於結構特點所決定，比例電磁（cí）鐵的磁路一般由整體（tǐ）式磁性材料構成，在高頻信號作用下，由鐵損而引（yǐn）起的溫升較為嚴重。
數字（zì）液壓（yā）元件與計算機（jī）連接不需要D/A轉（zhuǎn）換器，省去了模擬量（liàng）控製要（yào）求（qiú）各環節間（jiān）的線性和連（lián）續（xù）性。與（yǔ）伺服閥、比例閥相比，數（shù）字液壓元件（jiàn）具有結構簡單、工藝性好、價格低廉、抗汙染能力強、可在惡劣（liè）的環境下工作等優勢。
另一方麵，數字元件的輸（shū）出量可由脈衝頻率或寬度（dù）進行高可靠性調節控製，具（jù）備抗幹擾能力強，較高開環（huán）控製精度等（děng）特點。
二、電液間接與直（zhí）接數字控（kòng）製技術
用數字信號直接控製液流的壓力、流量（liàng）和方向的閥（fá），稱為電液數字閥（簡稱數（shù）字（zì）閥）。電液數字閥主要有（yǒu）增量式數字閥（fá）、高（gāo）速開關數（shù）字閥以及閥組式數字閥和數碼調節閥。電液數字閥的控製技術（shù）包括電液間接與直接數字控製技術。
1．電液（yè）間接數字控製技術
液壓與氣動間接數字（zì）控製技術的基本方法是將比例閥（或伺服閥）與控製放大（dà）器構成控製係統，一般通過D/A接（jiē）口實現數字控（kòng）製。這種控製方法存在的缺陷與不足是：一方麵由於控製器（qì）存在模擬電路，易於產生溫漂（piāo）和零漂，這不僅使係統易受溫度（dù）變（biàn）化的影響，也使控製器對閥本身的非線性因素（sù）如死區（qū）、滯環等（děng）難以實（shí）現徹底補償（cháng）；另一方麵用（yòng）於驅動比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達存在著固有的（de）磁滯現（xiàn）象，導致閥的外（wài）控特性表現出2%～8%的滯環，提高了閥的成本。除此之外，由於控製器結構特點所決定，比例電磁鐵的磁路一般隻（zhī）能由整體式磁性材料構成，在高頻（pín）信號（hào）作用下，由鐵損而引起（qǐ）溫升較為嚴重（chóng）。
2．電液直接數字（zì）控製技術
電液直接控製技術主要有高速開關閥的PWM控製和（hé）步（bù）進電動機（jī）直接數字控製兩種方法。步（bù）進（jìn）電動機的類型又有三相步進（jìn）電動機和直（zhí）線步進電（diàn）動機之（zhī）分，二者在實（shí）現對數字閥的控製上有所不同，前者需要配合適當的傳動機構，後者（zhě）則可直（zhí）接進（jìn）行直線控製。
(1)高速開關閥的PWM控製。通過控（kòng）製開關元件的通斷時間比，以獲得在某一（yī）段時間內流量的平均值，進而實現對下一級執行機構的控（kòng）製。該控製方式（shì）具有不堵塞、抗汙染能力強及結（jié）構簡單的優點。但是也存在（zài）以下不足：一方麵高速開關閥（fá）的PWM控製（zhì）zui終表現為一種機械信號的調製，易於誘發管路中的壓力脈衝和衝擊，從而影響元件自身和係統壽命及工作的可靠性；另（lìng）一（yī）方麵元件的（de）輸入與輸出之間沒有（yǒu）嚴格比例關係，一般不（bú）用（yòng）於（yú）開環控製。除此之外控製（zhì）特（tè）性受機（jī）械調製頻率不易提高的限製。
(2)步進電動（dòng）機直接數字控製。這種方（fāng）法利用（yòng）數字執行元件步進電動機（或（huò）者加適（shì）當的旋轉一直線運（yùn）動轉（zhuǎn）換機構）驅動閥心實現直接數字控製。由於這類數字控製元件一般按步（bù）進的方式工作，因而常稱為步進式數字閥。
3．數字式電（diàn）機械轉換元件
電液控製元件（jiàn）主要分為電液比例/伺服（fú）控製元件和數字控製元件兩大類。前者的輸出信號與輸入（rù）信號之間成連續比例關（guān）係，後者接受方波信號或脈（mò）衝信號控製，其輸出信號為開關狀（zhuàng）態或（huò）與輸入的脈衝數呈（chéng）離散比例關係。因而（ér）數字元件又可分為（wéi）高（gāo）速開關元件和離散式比例控製元件，離散式比例控製元件一般（bān）又分為閥組式（shì）和步進（jìn）式兩種。